汽车振动系统模型的分类

     1、离散系统和连续系统  通常，真实的机械系统都是连续的，所以，其参数也都是连续分布的。但在许多情况下，可以用系统的离散特征来代替系统的连续分布特征。从而使问题的分析简化。将连续分布系统进行适当的“集总”，就可以使连续分布系统转化为离散系统。

所以，振动系统可以按照其数字模型分为两种类型：

离散系统：用常微分方程来描述，具有有限个自由度数

连续系统：用偏微分方程来描述，具有无线个自由度数

2、线性系统和非线性系统

     振动系统还可以按照他们的行为进行分类，可以分为另外两种类型

     线性系统：振动系统的惯性力，阻尼力、弹性力分别与**加速度、相对速度、相对位移成线性关系。用线性微方程描述；

     非线性系统：反之，这些对应量之间的关系为非线性关系。用非线性微分方程描述。

     所以，只要观察表示系统的微分方程的形式就可以判断该系统是线性系统还是非线性系统。线性系统和非线性系统之间的区分往往取决于运算的范围，而并不是系统本身固有的性质。

3、确定性系统和非确定性系统

     确定性系统：可由时间的确定性函数给出，用确定微方程来描述

     非确定性系统：运动方程无法用时间的确定性函数给出，用随机微分方程来描述

4、常参数系统和变参数系统

     常参数系统：系统的各个特征参数（系统的质量、刚度、阻尼）不随时间的变化而变化，用常系数微方程描述

     变参数系统：系统的特征参数随时间的变化而变化，可用变系数微分方程表示。